Robótica: O que é, histórico, tipos e aplicações
- Laís E. Chaves
- 4 de nov. de 2022
- 5 min de leitura
Atualizado: 16 de jan.
O que é robótica?
Robótica é um ramo da engenharia que envolve a concepção, projeto, fabricação e operação de robôs. O objetivo da robótica é criar máquinas inteligentes que possam auxiliar o ser humano de diversas maneiras em vários setores.
Essas máquinas podem assumir inúmeras formas — desde braços mecânicos industriais até robôs autônomos, drones, veículos automatizados e sistemas de software que executam tarefas repetitivas de forma precisa. A robótica combina áreas como mecânica, eletrônica, computação e inteligência artificial, permitindo que os robôs percebam o ambiente, tomem decisões e interajam com pessoas ou sistemas de forma cada vez mais natural.
Mais do que substituir o trabalho humano, a robótica tem o propósito de potencializar as capacidades humanas, tornando processos mais seguros, eficientes e padronizados. Ela está presente em fábricas, hospitais, laboratórios, residências e até em missões espaciais — transformando a maneira como produzimos, cuidamos, aprendemos e exploramos o mundo.
Índice:
A robótica pode assumir uma série de formas, um robô pode assemelhar-se a um humano ou pode ter a forma de uma aplicação robótica, como a automação de processos robóticos, por exemplo, que simula como os humanos trabalham, por meio de um software, para realizar tarefas repetitivas baseadas em regras pré-definidas.
Embora o campo da robótica e a exploração de seus usos e funcionalidades tenha crescido substancialmente no século 20, a ideia certamente não é nova.
Um breve histórico da robótica
O termo robótica é uma extensão da palavra robô. Um de seus primeiros usos veio do escritor tcheco Karel Čapek, que usou a palavra em sua peça, 'Rossum's Universal Robots', em 1920.
Entretanto, é o autor de ficção científica, Isaac Asimov, que recebeu crédito por ter sido a primeira pessoa a usar o termo Robótica, nos anos 40, pelo Oxford English Dictionary.
Na história de Asimov, ele sugeriu três princípios para guiar o comportamento de robôs autônomos e máquinas inteligentes.
As Três Leis da Robótica de Asimov se mantêm até hoje:
Os robôs nunca devem prejudicar os seres humanos;
Os robôs devem seguir as instruções dos seres humanos sem violar a regra 1;
Os robôs devem se proteger sem violar as outras regras.
Entretanto, foi somente algumas décadas depois, em 1961, que o primeiro robô programável, Unimate, foi criado para mover peças de metal escaldante de uma máquina de fundição. A série Unimate 1900 se tornou o primeiro braço robótico a ser produzido em massa para automação de fábricas.
O Unimate foi concebido a partir de um projeto para braço mecânico, patenteado em 1954, sendo desenvolvido somente em 1961, pelo inventor americano George Devol, que ficou conhecido como o Avô da Robótica.
Tipos de Robôs
Atualmente, os robôs industriais, assim como muitos outros tipos de robôs, são usados para realizar tarefas repetitivas. Eles podem ter a forma de um braço robótico, exoesqueleto robótico ou robôs humanoides tradicionais.
Robôs industriais e braços robóticos são usados por fabricantes e armazéns, como os da Amazon, Devol, Best Buy e muito mais.
Para funcionar, uma combinação de programação e algoritmos de computador, um manipulador controlado remotamente, atuadores, sistemas de controle, assim como sensores em tempo real e um elemento de automação, ajudam a informar o que um robô ou sistema robótico deve fazer.
Alguns tipos de robôs:
Androids
São robôs projetados para se assemelhar à forma e, em alguns casos, ao comportamento dos seres humanos. Possuem estrutura corporal, articulações e movimentos inspirados na anatomia humana, o que facilita a interação com ambientes e ferramentas projetadas para pessoas. São utilizados principalmente em pesquisa, entretenimento, atendimento ao público e estudos de interação homem-máquina.
Telechir
São robôs de alta complexidade controlados remotamente por operadores humanos. Suas ações são executadas à distância com alto grau de precisão, geralmente por meio de interfaces avançadas, como controles hápticos ou sistemas de visão. São amplamente utilizados em cirurgias robóticas, ambientes perigosos, exploração espacial e operações onde a presença humana direta é inviável ou arriscada.
Robôs de Telepresença
Esses robôs permitem que uma pessoa esteja “virtualmente presente” em um local remoto. Equipados com câmeras, microfones, alto-falantes e sistemas de mobilidade, eles transmitem áudio e vídeo em tempo real, possibilitando interação visual e sonora. São comuns em reuniões remotas, educação a distância, visitas médicas e suporte técnico.
Robôs Industriais
São robôs projetados para uso em ambientes industriais e linhas de produção. Caracterizam-se por serem adaptáveis, reprogramáveis e equipados com manipuladores polivalentes, capazes de executar tarefas como soldagem, montagem, pintura, inspeção e manuseio de materiais. Destacam-se pela precisão, repetibilidade e capacidade de operar continuamente, aumentando produtividade e qualidade nos processos industriais.
Robôs Swarm (Enxame)
Inspirados no comportamento coletivo de insetos, esses robôs operam em grupos coordenados, realizando tarefas de forma distribuída. Cada robô executa funções simples, mas o conjunto apresenta comportamento inteligente e robusto. Normalmente, são supervisionados por um único sistema de controle ou seguem regras locais. Aplicações incluem monitoramento ambiental, busca e resgate, agricultura e pesquisas científicas.
Robôs Smart (Inteligentes)
São robôs que incorporam inteligência artificial e sistemas avançados de percepção, permitindo aprendizado a partir do ambiente e das experiências acumuladas. Utilizam sensores, algoritmos de aprendizado de máquina e processamento de dados para tomar decisões autônomas, adaptar comportamentos e otimizar suas ações ao longo do tempo. São empregados em logística, veículos autônomos, robótica colaborativa e sistemas de automação avançada.
Alguns exemplos de aplicações para robótica:
Programação Informática / Computadores
A programação é a base de qualquer sistema robótico. Por meio de softwares, algoritmos e linguagens de programação, os robôs recebem instruções, processam dados de sensores, tomam decisões e executam movimentos com precisão. Essa área envolve desde sistemas embarcados e controle em tempo real até integração com redes, bancos de dados e interfaces computacionais mais complexas.
Inteligência Artificial
A inteligência artificial amplia as capacidades da robótica ao permitir que os robôs interpretem o ambiente, reconheçam padrões e aprendam com experiências passadas. Técnicas como aprendizado de máquina, visão computacional e análise de dados possibilitam maior autonomia, adaptação a cenários dinâmicos e tomada de decisão mais eficiente em aplicações industriais, de serviço e pesquisa.
Engenharia Mecânica / Mecatrônica
A engenharia mecânica e a mecatrônica são responsáveis pelo desenvolvimento da estrutura física dos robôs, incluindo mecanismos, articulações, engrenagens e sistemas de movimentação. A mecatrônica integra mecânica, eletrônica, sensores, atuadores e controle, permitindo que os robôs executem tarefas complexas com alta precisão, repetibilidade e confiabilidade.
Nanotecnologia
A nanotecnologia contribui para a robótica por meio do desenvolvimento de sensores miniaturizados, materiais avançados e componentes de alta precisão. Em pesquisas mais avançadas, estuda-se o uso de nanorrobôs para aplicações em ambientes microscópicos, como manipulação de materiais, diagnósticos médicos e processos em escala molecular.
Bioengenharia / Cuidados com a Saúde
Na área da saúde, a robótica é aplicada em cirurgias assistidas, reabilitação, próteses inteligentes, sistemas de diagnóstico e apoio ao cuidado de pacientes. Esses sistemas proporcionam maior precisão, redução de riscos, procedimentos menos invasivos e melhor qualidade de vida para pacientes e profissionais da saúde.
Aeroespacial
A robótica é fundamental no setor aeroespacial, sendo utilizada em satélites, sondas espaciais, robôs exploradores de outros planetas e sistemas de manutenção em órbita. Esses robôs operam em ambientes extremos, ampliando a capacidade humana de exploração, pesquisa científica e manutenção de equipamentos fora da Terra.
Outras Aplicações
Além dessas áreas, a robótica também é aplicada em agricultura, logística, construção civil, educação, pesquisa científica, mineração, inspeção industrial e serviços, demonstrando sua versatilidade e crescente importância em diferentes setores da sociedade.
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Fonte: https://www.techtarget.com/
